2000	Verdenspremiere på bilutstillingen i Paris.
2001	Introduksjon på markedet i første halvår. C5 stasjonsvogn kommer i salg fra mai/juni samme år. Fjæringen er nyutviklet og av typen Hydraktiv 3. C5 har nødbremsassistent, automatisk nødblink, konstant bakkeklaring uavhengig av last, seks kollisjonsputer og mye moderne sikkerhetsutstyr. Ved lanseringen i Norge, introduseres C5 først med tre forskjellige utstyrsnivåer og fem motortyper, hvorav to er helt nye. To dieselmotorer blir tilgjengelige: 2,0 HDi med 110 hk og den nye 2,2 HDi med 136 hk og partikkelfilter. De tre bensinmotorene er 1,8i 16V med 117 hk, 2,0i 16V med 138 hk og den nye 3,0 V6 med 210 hk.
2002	Citroën C5 går til topps i konkurransen International Car 2002.
2004	Facelift. De største endringene er i eksteriøret. Citroën C5 er den første bilen i modellprogrammet som får svingbare Xenon hovedlykter med nærlys og fjernlys. Citroën introduserer nytt sikkerhetsutstyr på C5: Et system som varsler om utilsiktet kryssing av markeringslinjene når blinklysene ikke er aktivert. To bensinmotorer: To firesylindrede 1,8i 16V og 2,0i 16V som henholdsvis yter 117 og 143 hk. C5 er tilgjengelig med tre forskjellige HDi-motorer med Common Rail-teknologi og med ytelser fra 110 til 138 hk. C5 blir den sikreste bilen på markedet (EuroNCAP-test).
2005	Ny teknologi, «C5 by Wire». I dette nye konseptet har rattet betjening for både bremser og akselerasjon, og pedalene mangler. Denne serieproduserte modellen har en V-6 motor på 3 liter med 210 hk (152 kW), koblet til en automatisk girkasse.
2006	Introduksjon av ny 2,2-liters HDi-dieselmotor med 173 hk. Motoren er utstyrt med partikkelfilter og er koblet til en mekanisk 6-trinns girkasse. Den nye HDi-motoren er både for C5 5-dørs og C5 stasjonsvogn. Introduseres på det norske markedet i løpet av september/oktober.
2007	Siste salgsår. Total produksjon 725 607 biler.