1996	Lanseres i Europa i annet halvår. Ved lansering har bilen to bensinmotorer (1124 cc med 60 hk og 1360 cc med 75 hk) og to dieselmotorer (1769 cc med 60 hk og 1905 cc med 71 hk). Senere samme år på Paris-utstillingen, presenteres Berlingo Multispace. I Norge lanseres Citroën Berlingo i juli.
1997	Multispace lansert i Norge. Berlingo får elektrisk soltak i kanvas.
1999	Varebilversjonen kommer i salg rett over sommeren 1999. Multispace skyvedør på høyre side for å lette adgangen til baksetene fra februar. Multispace blir tilgjengelig med to forskjellige bensinmotorer (1,4i med 75 hk og 1,8i med 90 hk), samt en dieselmotor (1,9 D med 71 hk).
2000	På bilutstillingene i Madrid og Lisboa presenterer Citroën for første gang en ny versjon av Berlingo med skyvedør både på høyre og venstre side. I tillegg blir dieselmotoren HDi/Common Rail også tilgjengelig for Berlingo. 2,0 HDi (90 hk) blir introdusert i mai. Personbilversjonen med skyvedør på begge sider kommer i salg på det norske markedet rett over sommeren. Varebilene med ekstra skyvedør på venstre side kommer til landet mot slutten av året. Alle personbilversjonene av Berlingo har nå det samme multiplex-systemet.
2001	Ny motor, 1,6i 16V. Modutop kan bestilles som ekstrautstyr til Multispace. Det er et nytt takkonsept som gir 100 l ekstra oppbevaringsplass.
2002	Facelift som omfatter bl.a. ny front med nye hovedlykter og kraftigere støtfangere. Panseret har fått markerte profiler og en mer horisontal form. Endringer også i interiøret, bl.a. nytt dashbord. Diverse modifikasjoner mht. hjuloppheng, bremser og styring. Nytt utstyrstilbud som Modutop og flere komfortpakker. En utstyrspakke av samme type som på Citroën Xsara Picasso er nå tilgjengelig som standardutstyr på noen av Berlingo-modellene. Cruisekontroll er tilgjengelig på versjoner med motorene 1,6i 16V (110 hk) og 2,0 HDi (90 hk). Og ABS er tilgjengelig på flere versjoner. Nye Citroën Berlingo personbil blir introdusert på det norske markedet i slutten av november 2002.
2003	Den nye Berlingo varebil blir lansert 9. januar 2003.
2004	I april lanseres en ny versjon: Berlingo XTR, utstyrt med differensialbrems. Hjulopphenget er kraftigere og det er en forsterkning av bilens nedre del ved støtfangerne. Bakkeklaringen er hevet og en solid stålplate beskytter bilens motor, bremsekanaler og drivstofftank. Ved introduksjonen blir XTR tilgjengelig med bensinmotoren 1,6i 16 V som yter 80 kW (110 hk), og litt senere kommer den med motoren 2,0 HDi Common Rail diesel som yter 90 hk.
2005	I august lanseres Berlingo Multispace 1,6 HDi med 90 hk. Erstatter Berlingo Multispace 2,0 HDi 90 hk. Standardutstyr er ABS-bremser, kollisjonspute for fører og passasjer, sentrallås + fjernkontroll, elektriske vindusheiser foran, elektriske og oppvarmede sidespeil, armlener på forsetene, to skyvedører med vinduer. Multispace 1,6i 90 hk blir også lansert som varebil med det samme standardutstyret som for personbilen.
2006	I juni lanseres Berlingo 4x4 på det norske markedet. Differensialbremsen bak overfører mellom 25 % og 30 % av kraften for å gi hjulene bedre grep. Kan forsterkes til 100 % ved å benytte differensialsperren bak. Girkassen har ekstra lavt førstegir. 4x4 leveres som personbil (Berlingo 1,6 HDi Multispace 4x4). Varebil 4x4 leveres med motoren 2,0 HDi 90 hk, mens Berlingo Multispace varebil leveres med motoren 1,6 HDi. Berlingo 4x4 blir produsert ved fabrikken til det franske selskapet Dangel.
2008	I juni lanseres ny generasjon av Multispace og varebil.